1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

簡(jiǎn)要描述：1000W精密立式伺服行星齒輪減速器采用精密齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)，采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：高精度行星減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-05-24

詳細(xì)說(shuō)明：

1000W精密立式伺服行星齒輪減速器

行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
段/級(jí)數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。
平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
定位精度
行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
KAB系列伺服行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
那么KAB系列伺服行星減速機(jī)具有哪些特點(diǎn)呢？下面我們來(lái)介紹一下：
1）一體式的行星臂架設(shè)計(jì)
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
2）滿針滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
3）筒夾式連接機(jī)構(gòu)
輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。
4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì)，減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
以上關(guān)于KAB系列伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)介紹完畢。